+Từ 1967 – 1975 ASEAN còn là một tổ chức khu vực non yếu, chương trình hợp tác giữa các nước thành viên còn rời rạc.

+Tháng 2 – 1976, các nước ASEAN đã kí “Hiệp ước hữu nghị và hợp tác” (tại hội nghị cấp cao ở Bali, Indonexia) nêu rõ mục tiêu xây dựng mối quan hệ hữu nghị hợp tác giữa các nước trong khu vực tạo nên một cộng đồng Đông Nam á hùng mạnh trên cơ sở tự cường khu vực, thiết lập một khu vực hòa bình, tự do, trung lập ở Đông Nam á. ASEAN trở thành một tổ chức chính trị - kinh tế của khu vực Đông Nam á.

+Năm 1979 ASEAN có quan hệ đối đầu với 3 nước Đông Dương (chủ yếu xoay quanh vấn đề Campuchia). Đến cuối thập niên 80 ASEAN đã chuyển sang đối thoại, hợp tác trong cùng tồn tạihòa bình với 3 nước Đông Dương. Sau khi vấn đề Campuchia được giải quyết, ASEAN và 3 nước Đông Dương phát triển mối quan hệ hợp tác trên các lĩnh vực kinh tế, văn hóa, khoa học…

+Năm 1995 Việt Nam gia nhập ASEAN, sau đó là gia nhập của các nước Lào, Mianma, (1997), Campuchia (1999), ASEAN gồm 10 nước đã trở thành “ASEAN toàn Đông Nam á”

* Mục tiêu của ASEAN: phát triển kinh tế và văn hoá thông qua những nỗ lực hợp tác chung giữa các nước thành viên, trên tinh thần duy trì hoà bình và ổn định khu vực.

* Nguyên tắc hoạt động: 

- Tháng 2 - 1976, các nước ASEAN đã kí Hiệp ước thân thiện và hợp tác ở Đông Nam Á tại Ba-li (In-đô-nê-xi-a). Hiệp ước Ba-li xác định những nguyên tắc cơ bản trong quan hệ giữa các nước thành viên như:

+ Cùng nhau tôn trọng chủ quyền, toàn vẹn lãnh thổ;

+ Không can thiệp vào công việc nội bộ của nhau;

+ Giải quyết các tranh chấp bằng biện pháp hoà bình;

+ Hợp tác phát triển có kết quả,...

- Từ cuối những năm 70 của thế kỉ XX, nền kinh tế nhiều nước ASEAN có sự chuyển biến mạnh mẽ và đạt sự tăng trưởng cao. Các nước này đã chuyển sang thực hiện chiến lược công nghiệp hóa hướng về xuất khẩu - thúc đẩy mạnh xuất khẩu hàng hóa, gắn thị trường trong nước với bên ngoài.