1. Students have to keep the school yard clean. (It's necessary for sb to do st: điều gì cần thiết/bắt buộc = Sb have to + V- inf: bắt buộc làm điều gì)

2. I am taking the responsibility of picking up my sister at her school. ( take the responsibility of st: có trách nhiệm phải làm gì = have to + V -inf: phải làm gì)

3. We mustn't wear shoes in the temples. ( tobe not allowed to V-inf = mustn't = không được phép)

4.It's necessary for them to water the trees everyday. (It's necessary for sb to do st: điều gì cần thiết/bắt buộc = Sb have to + V- inf: bắt buộc làm điều gì)

5. In my family, children have to get up at 5.30 am and do exercises ( to be obliged to V-inf = have to V -inf =bắt buộc làm điều gì)