Khổ 5 và 6 tập trung miêu tả tình đồng chí , đồng đội gắn bó kéo sơn của những người lính lái xe . Giữa những khoảnh khắc đi qua gian khổ của chiến tranh , giữa sự sống và cái chết , những người lính từ những vùng khác nhau nhưng lại cùng nhau chia ngọt sẻ bùi như trong một gia đình . Xe chạy rồi xe dừng , cuộc chiến đấu cứ tiếp diễn và hoàn cảnh gặp gỡ vui vầy được ghi lại rõtrong các câu thơ : "những chiếc xe từ trong bom rơi/đã về đây họp thành tiểu đội/gặp bè bạn suốt dọc đường đi tới/bắt tay qua cửa kính vỡ rồi" . Giọng thơ ở đây có phần lắng xuống , thanh thản , như lời thủ thỉ tâm tình của người lính . Nét độc đáo trong khổ thơ là ở chỗ không phải là một chiếc xe không kính mà là cả tiểu đội "xe không kính" đang nối đuôi nhau ra chiến trường. Ấn tưởng hơn là những ô cửa xe không kính , đó lại là nơi giao lưu tình đồng chí , đồng đội . "Bắt tay qua cửa kính vỡ rồi" , cái bắt tay thay cho lời thăm hỏi , động viên , trao cho nhau niềm tin , sức mạnh để vượt qua khó khăn , gian khổ của cuộc chiến đấu , gửi gắm cả niềm tin vào ngày mai thống nhất đất nước .