`-` Ma sát nghỉ : Xuất hiện khi 2 vật tiếp xúc với nhau do bề mặt đã tiếp xúc lên vật khi có ngoại lực

`-` Ma sát trượt : Xuất hiện khi phương của lực song song với bề mặt tiếp xúc , điểm đặt lên vật phải  sát bề mặt tiếp xúc  , chiều của lực ngược chiều với chiều chuyển động tương đối với bề mặt tiếp xúc

`-` Ma sát lăn : Xuất hiện khi 1 vật lăn trên một vật khác , xuất hiện nơi tiếp xúc và cản trở chuyển động lăn

- Lực ma sát trượt sinh ra khi một vật trượt trên bề mặt của vật khác. Lực ma sát trượt luôn ngược hướng chuyển động.         

* Ví dụ: 

- Lực ma sát trượt xuất hiện khi hãm chuyển động của người trượt patanh hay mài nhẵn bóng các mặt kim loại 

- Lực ma sát lăn sinh ra khi một vật lăn trên bề mặt của vật khá

-Lực ma sát nghỉ xuất hiện khi có lực tác dụng vào vật, cùng phương, cùng độ lớn nhưng ngược chiều với lực tác dụng.

Lưu ý: nếu lực tác dụng của bạn vào chiếc xe là 1N và chiếc xe không chuyển động khi đó lực ma sát nghỉ có độ lớn bằng 1N.                                                                                       

Cho mik ctlhn nha