Đáp án:

$3h$ và $5h$

Giải thích các bước giải:
$1h30p=1,5h$

quy công việc cần làm là $1$ 
gọi $x$ là thời gian người $1$ làm xong công việc 
      $y$ là thời gian người $2$ làm xong công việc ($x,y>0$ ; đơn vị $h$)
công suất của $2$ người lần lượt là $\dfrac{1}{x}$, $\dfrac{1}{y}$
theo bài ra ta có hệ phương trình $\left\{\begin{matrix}\dfrac{1,5}{x} +\dfrac{1,5}{y}=0,8
\\ x-y=2

\end{matrix}\right.$
$\Leftrightarrow \left\{\begin{matrix}
1,5y+1,5x=0,8xy\\ 
x-y=2
\end{matrix}\right.$
$\Leftrightarrow \left\{\begin{matrix}
1,5y+1,5(y+2)=0,8(y+2)y\\ 
x=y+2
\end{matrix}\right.$
$\Leftrightarrow \left\{\begin{matrix}
y=3 \\ 
x=5
\end{matrix}\right.$
vậy mỗi người làm thì lần lượt là $3h$ và $5h$ sẽ xong công việc 

Đổi: `1h30'=1,5h`

Gọi `x,y` là thời gian người `1` và `2` làm xong công việc 

Công suất của $2$ người lần lượt là $\dfrac{1}{x}$, $\dfrac{1}{y}$
Ta có hệ phương trình:

$\left\{\begin{matrix}\dfrac{1,5}{x} +\dfrac{1,5}{y}=0,8\\ x-y=2 \end{matrix}\right.$
$\Leftrightarrow \left\{\begin{matrix}y=3 \\ x=5\end{matrix}\right.$