Chọn mốc tính thế năng tại vị trí cân bằng . 
Ban đầu vật ở vị trí dây lệch 1 góc αo . Kẻ vuông góc từ vị trí vật cắt dây tại vị trí cân bằng tại A . Điểm vật ở vị trí cb là O , điểm treo là I . 
Tại góc lệch α vật chỉ có thế năng . 
Wt1 = mgh1 
IA = l cos αo 
h1 = l - IA = l - l cos αo = l (1 - cos αo) 
=> Wt1 = mg l ( 1 - cos αo) 
lúc vật tại vị trí dây treo lệch 1 góc α vật có cả thế năng và động năng . 
Wđ = ½mv² 
Wt2 = mgh2 
tương tự h2 = l (1 - cos α) 
=> Wt2 = mgl (1 - cos α) 
áp dụng định luật bảo toàn cơ năng 
Wt1 = Wđ + Wt2 
=> mgl (1 - cos αo) = ½mv² + mgl (1 - cos α ) 
biến đổ tiếp kết quả là : v² = 2gl (cos α - cos αo) 
trong đó αo là góc lệch ban đầu của dây treo với phương thẳng đứng , α là góc tại vị trí cần xét . 
Nếu xét tại vtcb thì α = 0 => cos α = 1