-Biến chuyển động quay thành chuyển động tinh tiến( cơ cấu tay quay-con trượt)

-Cấu tạo: tay quay, con trượt, thanh truyền, giá đỡ

-Được dùng nhiều trong các loại máy như: máy may đạp chân, máy cưa gỗ

-Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc( cơ cấu tay quay-thanh lắc)

-Cấu tạo: tay quay, thanh truyền, thanh lắc, giá đỡ

-Được dùng nhiều trong các loại máy như: máy dệt, máy may đạp chân

Công thức:(bạn xem trong SGK bài 29 hộ mình nha)

`\text{~~Phương~~}`

Truyền chuyển động:

`1.` Truyền động ma sát-truyền động đai:

Gồm: Bánh dẫn 1, bánh bị dẫn 2, dây đai 3.

Tỉ số: `i=(n_(bd))/(n_d)=(n_2)/(n_1)=(D_1)/(D_2)` hay `n_2=n_1×(D_1)/(D_2)`

`2.` Truyền động ăn khớp:

Gồm:

(+) Truyền động bánh răng: Bánh dẫn, bánh bị dẫn.

(+) Truyền động xích: Đĩa dẫn, đĩa bị dẫn, xích.

Tỉ số: `i=(n_2)/(n_1)=(Z_1)/(Z_2)` hay `n_2=n_1×(Z_1)/(Z_2)` 

Biến đổi chuyển động:

`1.` Biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến:

Gồm: Tay quay 1, thanh truyền 2, con trượt 3, giá đỡ 4.

`2.` Biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc:

Gồm: Tay quay 1, thanh truyền 2, thanh lắc 3, giá đỡ 4.