11. walks/is driving - usually (HTĐ) - now (HTTD)

12. don't think/is sleeping

13. has brought - since (HTHT)

14. has Peter worked 

15. is always complaining/is

II:

11:My father usually (walk) walks  to work but now he (drive) is driving his car.

usually=>thì HTĐ   now=>thì HTTD

12:I (not think) don't think Mary (sleep)is sleeping because I can hear some noise from her room.

nghĩa: Tôi không nghĩ mary đang ngủ bởi vì tôi có thể nghe được tiếng ồn từ phòng cô ấy

13:My grandparents (bring)has brought me up since I was very small.

Ta thấy since=>dấu hiệu thì hiện tại hoàn thành( mình không rõ bring quá khứ là gì sai sót mong bỏ qua)

14:How long has Peter worked(Peter/ work) in his firm?

How long -> Thì hiện tại hoàn thành

15:James (always/ complain) is always complain . It (be)is hard to please him.

alway là dấu hiệu thì HTĐ mà It và James là chủ ngữ số ít nên dùng is

              Chúc bạn học tốt