Cần biến đổi chuyển động vì:

- Từ một dạng chuyển động ban đầu muốn biến thành các dạng chuyển động khác cần có cơ cấu biến đổi chuyển động.

Công thức tính tỉ số truyền:

- Truyền động đai: 

i=$\frac{n_{bd}}{n_{d}}$= $\frac{n_{2}}{n_{1}}$=$\frac{D_{1}}{D_{2}}$

hay $n_{2}$= $n_{1}$ . $\frac{D_{1}}{D_{2}}$

Trong đó:

- $n_{d}$($n_{1}$): tốc độ quay của bánh dẫn

- $n_{bd}$($n_{2}$): tốc độ quay của bánh bị dẫn

- $D_{2}$: đường kính của bánh dẫn

- $D_{1}$: đường kính của bánh bị dẫn

- Truyền động ăn khớp: 

i= $\frac{n_{2}}{n_{1}}$=$\frac{Z_{1}}{Z_{2}}$

hay $n_{2}$= $n_{1}$ . $\frac{Z_{1}}{Z_{2}}$

Trong đó:

- $Z_{1}$: số răng của bánh dẫn

- $Z_{2}$: số răng của bánh bị dẫn

`\text{~~Phương~~}`

Truyền chuyển động:

Máy hay thiết bị cần phải có cơ cấu truyền chuyển động vì các bộ phận trong máy thường đặt cách xa nhau và có tốc độ không giống nhau, song đều được dẫn động từ một chuyển động ban đầu.

Biến đổi chuyển động:

Cơ cấu biến đổi chuyển động có nhiệm vụ biến đổi một dạng chuyển động ban đầu thành các dạng chuyển động khác cung cấp cho các máy và thiết bị. Chúng gồm:

(+) Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến hoặc ngược lại.

(+) Cơ cấu biến đổi chuyển động quay thành chuyển động lắc hoặc ngược lại.

Tỉ số truyền:

`i=(n_(bd))/(n_d)=(n_2)/(n_1)=(D_1)/(D_2)=(Z_1)/(Z_2)`