$\text{31.}$ in order to → so that

→ S + V + O + so that + S + V + O 

→ S + V + O + in order to V-inf 

$\text{32.}$ don't join → didn't join 

→ Câu điều kiện loại 2 : If + S + Ved/V2 + O , S + would/could + V-inf + O 

$\text{33.}$ whom → who 

→ who : thay thế cho người

→ whom : thay thế cho tân ngữ 

$\text{34.}$ to have → having

→ mention doing sth : đề cập đến việc làm j 

$\text{35.}$ saw → have seen 

→ Thì HTHT - diễn tả 1 sự việc đã xảy ra trong quá khứ nhưng vẫn có thể tiếp tục ở hiện tại và kéo dài đến tương lai 

→ S + has/have + Ved/V3 + ... 

`31.B` (in order to → so that)

`->`  in order to + V & so that + S (we)
`32. A` (don't join → didn't join)  

`->` Câu điều kiện loại 2: If + Past simple, Would/Could/Should (not) + V (inf)

`33. B` (whom → who)

`->` Whom: dùng trong câu bị động, không phù hợp trong câu.

`34. C` (to have → having)

`->` mention + V-ing: đề cập đến việc làm gì
`35. C` (saw → have seen)

`->` already là trạng từ thì Hiện tại hoàn thành.