$1.$ $A.$ was joining $→$ joined.

- "23 years ago": mốc thời gian trong quá khứ.

$→$ Thì quá khứ đơn: S + V (-ed/ bất quy tắc).

$2.$ $D.$ drove $→$ was driving.

- Kết hợp thì quá khứ đơn và thì quá khứ tiếp diễn để diễn tả một hành động đang xảy ra thì hành động khác xen vào.

  + Hành động đang xảy ra dùng thì quá khứ tiếp diễn: S + was/ were + V-ing.

  + Hành động xen vào dùng thì quá khứ đơn: S +  V (-ed/ bất quy tắc).

- S +  V (-ed/ bất quy tắc) + when + S + was/ were + V-ing.

$3.$ $B.$ was coming $→$ came.

- Giống như câu $2.$

- When + S +  V (-ed/ bất quy tắc), S + was/ were + V-ing.

$4.$ $B.$ suft $→$ were surfing.

- Giống như câu $2.$

- While + S + was/ were + V-ing, S +  V (-ed/ bất quy tắc).

$5.$ $B.$ were seeing $→$ saw.

- "last week": mốc thời gian không cụ thể trong quá khứ.

$→$ Thì quá khứ đơn: S +  V (-ed/ bất quy tắc).