Giải thích các bước giải:

a.Vì $ABCD$ là hình vuông $\to AC\perp BD=O$ là trung điểm mỗi đường

       $SA=SB=SC=SD=2a\to \Delta SAC, \Delta SBD$ cân tại $S$

$\to SO\perp AC, SO\perp BD$

$\to BD\perp (SAC)$

b.Từ a $\to SO\perp (ABCD)\to SO\perp AD$

Mà $O, I$ là trung điểm $AC, AD\to OI//CD, CD\perp AD\to OI\perp AD$

$\to AD\perp (SOI)$

$\to AD\perp OH$

$\to AD\perp OH$

Mà $OH\perp SI$

$\to OH\perp (SAD)$

$\to OH\perp SD$

c.Ta có: $CD//AB\to \widehat{CD, SA}=\widehat{SAB}$

              $AB=a, SA=SB=2a$

$\to \cos\widehat{SAB}=\dfrac{SA^2+AB^2-SB^2}{2SA\cdot AB}$

$\to \cos\widehat{SAB}=\dfrac{(2a)^2+a^2-(2a)^2}{2\cdot 2a\cdot a}$

$\to \cos\widehat{SAB}=\dfrac14$

$\to \widehat{SAB}=\arccos\dfrac14$

$\to \widehat{CD, SA}=\arccos\dfrac14$