* Ở thời hậu kì trung đại có các cuộc phát kiến địa lý vì:

- Bước vào thời hậu kì trung đại, sản xuất phát triển, nhu cầu cần nguyên liệu, thị trường, vàng bạc tăng lên.

- Con đường bộ buôn bán qua Tây Á và Địa Trung Hải do người Ả rập độc chiếm.

- Khoa học - kỹ thuật đã có sự phát triển. Có những phát minh mới như: hải đồ, la bàn, tàu có bánh lái và hệ thống buồm lớn,...

- Các nhà hàng hải đã có hiểu biết nhiều về đại dương, có quan niệm đúng đắn về hình dạng Trái Đất. Vẽ được nhiều hải đồ, bản đồ ghi rõ các vùng đất, các hòn đảo có cư dân. Máy đo góc thiên văn, la bàn được sử dụng trong việc định hướng giữa đại dương bao la. Kĩ thuật đóng tàu có những tiến bộ mới, đóng được tàu có bánh lái và hệ thống buồm lớn như như loại tàu Ca-ra-ven.

* Những cuộc phát kiến địa lý lớn:

- B. Đi-a-xơ (1487): vòng qua cực nam Châu Phi đến mũi Hảo Vọng.

- Cô-lôm-bô (1492): đến một số đảo biển Caribê đã phát hiện ra Châu Mỹ.

- Vax- cô đơ Gama (1497): đến bờ Tây nam Ấn Độ. Khi về Li-xbon được phong làm Phó vương Ấn Độ.

- Ma-gien-lan (1519-1522) vòng quanh thế giới bằng đường biển từ năm 1519 đến năm 1522.

* Hệ quả:

- Tích cực:

+ Mở ra trang mới trong tiến trình phát triển của lịch sử loài người:  Khẳng định Trái Đất hình cầu.

+ Mở ra những con đường mới, những vùng đất mới, những dân tộc mới, những kiến thức mới, tăng cường giao lưu văn hóa giữa các châu lục. 

+ Thị trường thế giới được mở rộng, hàng hải quốc tế phát triển. 

+ Thúc đẩy quá trình khủng hoảng, tan rã của quan hệ phong kiến và sự ra đời của chủ nghĩa tư bản ở châu Âu. 

- Tiêu cực: nảy sinh quá trình cướp bóc thuộc địa và buôn bán nô lệ.