- Lực ma sát nghỉ giữ cho vật không trượt khi bị vật bị tác dụng của lực khác.

VD: Những chiếc xe đang đậu trong bến nhờ có lực ma sát nghỉ mà nó đứng yên.

- Hai lực cân bằng là hai lực cùng đặt lên một vật, có cường độ bằng nhau, phương nằm trên cùng một đường thẳng, chiều ngược nhau.

- Áp lực là lực ép có phương vuông góc với mặt bị ép

VD: Đoàn tàu tác dụng áp lực lên đường ray

- ma sát trượt: lực ma sát sinh ra trong chuyển động trượt của hai bề mặt.

Vd: đẩy thùng hàng trên sàn nhà, má phanh ép lên vành bánh xe

- ma sát lăn: lực ma sát sinh ra trong chuyển động lăn của vật.

Vd:đẩy thùng hàng trên xe đẩy có bánh xe, hòn bi lăn trên sàn nhà.

- ma sát nghỉ: khi dịch chuyển một vật đứng yên cần tác dụng vào nó 1 lực đủ lớn, lực vừa đủ làm dịch chuyển vật đang đứng yên gọi là lực ma sát nghỉ.

Vd: dịch chuyển đồ vật, kéo vật bằng lực kế,...

-2 lực cân bằng là 2 lực mạnh như nhau, có cùng phương nhưng ngược chiều ,tác dụng vào cùng một vật
Vd:2 người mạnh ngang nhau đứng ngược chiều nhau kéo 1cái bàn thì sẽ tác dụng lên bàn hai lực cân bằng

 -Áp lực là lực ép có phương vuông góc với mặt bị ép.

Vd: Một thùng phuy tác dụng một áp lực lên mặt sàn, một xe di chuyển trên đường tạo một áp lực lên mặt đường,... 

cho ctlhn nhaa=33