Góc nhìn tốt nhất Cho ba đường tròn (A;rA),(B;rB),(C;rC), trong đó A,B,C lần lượt có toạ độ là (xA,yA),(xB,yB),(xC,yC). Hãy xác định toạ độ điểm O sao cho O1ˆ=O2ˆ=O3ˆ. Nếu có nhiều điểm O thoả mãn thì in ra toạ độ điểm O sao cho O1ˆ lớn nhất có thể. Biết rằng: Ba đường tròn này không giao nhau từng đôi một, và tâm của ba đường tròn này không thẳng hàng. Input: Dòng thứ nhất chứa số t(1≤t≤20) - Thể hiện số testcase t dòng tiếp theo, mỗi dòng chứa một block: Dòng thứ nhất, chứa 3 số nguyên xA,yA,rA(−10^3≤xA,yA≤10^3;1≤rA≤10^3) Dòng thứ hai, chứa 3 số nguyên xB,yB,rB(−10^3≤xB,yB≤10^3;1≤rB≤10^3) Dòng thứ ba, chứa 3 số nguyên xC,yC,rC(−10^3≤xC,yC≤10^3;1≤rC≤10^3) Output: Ứng với mỗi testcase: Nếu tồn tại điểm O thoả mãn yêu cầu bài toán, thì in ra toạ độ của điểm O (chính xác tới chữ số thập phân thứ 5), ngược lại in ra −1 Ví dụ: Input: 1 0 0 10 60 0 10 30 30 10 Output: 30.00000 0.00000